毅力号完成首次火星行走，传回了大约7000张照片！(2)

毅力号的另一个重大改进是引入了新的自动驾驶软件，这将使火星车能够自动导航到目的地。使用多个摄像头拍摄的图像，毅力号可以自动驾驶绕过岩石和其他障碍物，或者在条件不安全的情况下停止驾驶。目前，无线电信号从地球传输到火星需要10分钟以上，这就排除了地面团队发送实时驾驶命令的可能。

毅力号主要和备用飞行计算机上的软件更新为其提供了执行地表任务所需的智能，预计任务将持续至少两个地球年，或一个火星年。霍格说：“最终结果就像是升级了你的电动汽车软件。总有一天，你的车会实现自动驾驶，会探测障碍物，还会自己导航，这些都是我们即将推出的众多花哨功能中的一部分。”

扎里菲安表示：“我们仍然以每小时0.01英里（约16米）的速度行驶，和好奇号一样，但多亏了我们对自动导航软件、增强导航软件和新摄像头的改进，我们的驾驶速度真的比好奇号快了五倍，我们能够平均每个火星日行驶200米。”

她补充说：“我们可以边驾驶边思考。也就是说，毅力号可以拍摄图像，并在视觉计算单元(Vision Compute Element)上处理它们，识别地形中的危险并选择前进的路径，所有这些都是在车轮仍在转动的情况下进行的。这意味着，我们可以在相同的时间内行驶得更远，用于规划驾驶的时间更少，有更多的时间做科学实验。”

周四，喷气推进实验室的控制人员在检查了毅力号车轮执行器的功能，并对负责转向的四个转角车轮进行了30度范围的运动测试后，发出了试驾命令。随着这些测试的成功，火星车“完美”地执行了命令。在行驶过程中，他还拍摄了上个月着陆时轮子的落点照片。NASA以已故科幻小说家的名字，将该着陆点命名为“奥克塔维亚·巴特勒着陆点”（Octavia E. Butler Landing）。喷气推进实验室的毅力号项目副科学家凯蒂·斯塔克·摩根(Katie Stack Morgan)表示，第二次启动计划于美国当地时间周五进行，届时这辆火星车预计将打开探地雷达，开始收集火星地壳地质层的数据。扎里菲安说：“展望未来，我们将进行更长时间的驾驶，这真的只是个开始。”